Op een virale video is te zien hoe de Unitree G1, een humanoïde robot, herhaaldelijk stevig wordt geschopt en geduwd – en toch telkens overeind weet te blijven.
Een video die recent op het internet opdook, trekt wereldwijd aandacht vanwege een opvallend, of beter gezegd, ongewoon gewelddadige demonstratie van de Unitree G1. In de clip ondergaat de robot een zogenoemde “geweldstest”, waarbij een demonstrator hem herhaaldelijk schopt om zijn balans, coördinatie en duurzaamheid te testen. Het oogt misschien hardhandig, maar dit soort tests zijn gangbaar in de robotica om de veerkracht van machines te beoordelen.
Ongelooflijke herstelkracht
In de eerste seconden zien we de G1 in de lucht trappen, waarna hij zelf een stevige trap krijgt. Kort daarna glijdt hij uit en valt op de grond, maar staat binnen minder dan een seconde weer overeind. – een moment dat bij menig kijker een ‘Wat!?’-reactie oproept. Opvallend: dit is de enige keer dat de robot valt, en zelfs dan lijkt de oorzaak eerder het oppervlak dan de schoppen.
Gedurende de korte video krijgt de robot ongeveer negen schoppen van verschillende kanten. Ondanks de herhaalde stoten weet de G1 zijn balans en houding te behouden. Soms wiebelt hij of verliest hij even voetcontact, maar hij herstelt telkens razendsnel.
Bekijk de video zelf:
Niet ontworpen voor gevechten
Hoewel de G1 indrukwekkende vechtsportbewegingen laat zien, is hij niet ontworpen voor gevechten. Dankzij zijn compacte formaat, AI-aangedreven mobiliteit en geavanceerde trainingsaanpak – waaronder imitatie- en reinforcement learning – kan de robot menselijke acties observeren, van vechtsport tot dans, en deze repliceren en verfijnen met behulp van zijn “wereldmodel”.
Dit maakt hem veelzijdig voor onderzoek en lichte industriële toepassingen, terwijl het ook verklaart waarom hij zulke behendige trappen en stoten kan uitvoeren. Tegelijkertijd laat de recente test zien dat de G1 plotselinge impact kan weerstaan en effectief blijft functioneren.
Het ‘brein’ van de G1
De Unitree G1 is uitgerust met laagtraagheids, hogesnelheid Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) in al zijn gewrichten, gecombineerd met een dual encoder-systeem dat nauwkeurige feedback levert. Dit stelt de robot in staat micro-aanpassingen in real time te maken om zijn balans te behouden onder stress.
De bewegingen worden aangestuurd door een whole-body control framework, waarbij alle gewrichten als één dynamisch systeem worden gecoördineerd. Voor ruimtelijk bewustzijn maakt de G1 gebruik van 3D LiDAR, dieptecamera’s en een Inertial Measurement Unit (IMU) op de romp. Samen zorgen deze sensoren ervoor dat de robot voortdurend zijn interne model van de omgeving en fysieke staat bijwerkt, zodat hij snel kan reageren op externe krachten zoals in de demonstratie.
Op weg naar de top
Dit soort ‘stress-test’ past in een lange traditie van balans- en duurzaamheidstests in de robotica, waarbij ingenieurs machines bewust destabiliseren om hun herstelvermogen te tonen. Voor Unitree is de G1 een poging om de prestaties van Boston Dynamics’ Atlas te benaderen, lange tijd het referentiepunt voor dynamische humanoïde robots.
Hoewel de G1 nog niet de geavanceerde parkourtrucs van Atlas beheerst, laat de video zien dat hij wél externe krachten kan doorstaan en letterlijk weer opveert, zelfs wanneer hij tot het uiterste wordt geduwd.
