Mischa Brendel
Vroeger was het een lucratieve vakantiebaan: asperges oogsten. Maar de tijden veranderen en tegenwoordig moeten aspergetelers vechten om voldoende werkkrachten te krijgen om in het aspergeseizoen de kostbare oogst binnen te halen. AvL Motion ontwikkelt met ondersteuning van TCPM Ingenieurs & Adviseurs een autonome aspergeoogstrobot die door slechts één persoon bediend hoeft te worden.
‘De machine is een combinatie van hardware en software’, vertelt software engineer Frans Kleter van TCPM. Hij kent de besturingstechniek van de machine van A tot Z. Hij werkt nauw samen met klant AvL Motion om de machine te ontwikkelen. Zo nauw zelfs dat hij vrijwel alle dagen op locatie, bij AvL aan het werk is.
‘We hechten veel waarde aan een nauwe band met onze klanten en aan regionale binding’, vertelt Mark Tuinte, commercieel directeur bij TCPM. De bedrijven hebben al langere tijd een connectie met elkaar. Tuinte: ‘We stemmen de samenwerking heel nauwkeurig af en denken ook mee in het proces. En ook investeren we mee in dit project. Niet alleen vanwege de relatie met de klant, maar ook omdat we vertrouwen in het project hebben.’
De robot bevat een in hoogte verstelbaar frame, zodat hij op exact de juiste hoogte over de aspergebedden rijdt. Vervolgens selecteert hij de rijpe asperges en oogst deze; de nog niet rijpe asperges laat hij zitten. ‘Wat bijzonder voor mij is aan dit project’, vertelt Kleter, ‘is dat je te maken hebt met de elementen der natuur. Dat leverde voor mij een grote uitdaging op met welke sensoren te werken. Normaal gesproken werkt een laser perfect voor hoogtemetingen. Maar wanneer de robot het folie optilt waaronder de asperges zitten, krijg je stof en daardoor raakt de laser verstoord. Dan moet je dus andere oplossingen gaan vinden.’
Toch is het Kleter en collega’s gelukt om een autonome, selectieve aspergeoogstrobot te ontwikkelen, die door één persoon bediend kan worden. De robot rijdt met een snelheid van 1 m/s over het veld en kan daarmee in 24 uur tijd 15 ha aan aspergeveld afstruinen. Alleen aan de randen van de velden moet de robot geholpen worden bij het oppakken van een nieuwe strook folie.
Lees verder onder de foto
(copyright: TCPM)
Kleter: ‘Een grote uitdaging zit hem in hoe de robot kan zien welke asperges rijp zijn en welke nog niet. Een rijpe asperge bevindt zich namelijk nog net niet boven de grond.’ De exacte wijze waarop de oogstrobot dit doet, kan Kleter niet geven: ‘Dat is het geheim van de smid.’ Hij laat er alleen over los dat dit selectieproces met sensoren gebeurt.
Niet alle medewerkers van TCPM werken bij klanten op locatie, benadrukt commercieel directeur Tuinte. ‘Ook ondersteunen we onze klanten vanuit onze full-service kantoren. Al onze mensen zijn bij ons in vaste dienst, maar we merken dat het werken op locatie bij onze klant heel goed is voor zowel het projectresultaat als de persoonlijke en professionele ontwikkeling van onze werknemers.’
Om te bepalen wie bij welk project terechtkomt, kijkt TCPM naar de regio waar zijn werknemers werken en wonen. Al is expertise ook erg belangrijk. Tuinte: ‘Al zul je altijd nieuwe dingen tegenkomen. Dat is ook een beetje inherent aan de wereld waarin we werkzaam zijn. Bij innovatieve projecten krijg je vroeger of later altijd te maken met zaken die voorheen niet bekend waren. Dan speelt flexibiliteit en je dingen snel eigen maken een belangrijke rol.’
Kleter ziet de ontwikkeling van de oogstrobot verder met vertrouwen tegemoet: ‘De tests zijn veelbelovend; in 2020 komt hij de markt op.’
