Teake Zuidema
Een team van MIT heeft een video gemaakt waarop te zien is hoe twee autonome robots zonder instructies van buitenaf in tien minuten een simpel IKEA bijzettafeltje in elkaar zetten.
De twee Kuka youBots negeren de instructies – net als veel mensen – en benutten ‘geometric reasoning’ en een ‘symbolic planner’ om te ontdekken hoe de onderdelen in elkaar passen. De robots gebruiken een Torq Gripper, twee tegen elkaar indraaiende wielen waarmee vrijwel alles stevig opgepakt en vastgedraaid kan worden. De robots concluderen zelf wanneer een bepaalde handeling samenwerking vereist.
