De Unitree G1 heeft heel wat nieuwe moves geleerd, en die zijn best spectaculair. Van soepele high-fives en knuffels tot acrobatische kick-ups en indrukwekkende balans na een flinke trap.
Tijdens een demonstratie in hun gloednieuwe fabriek in Hangzhou liet de Chinese robotontwikkelaar Unitree hun nieuwste G1-humanoïde robot in volle glorie zien. Bezoekers werden getrakteerd op high-fives, knuffels, handdrukken en zelfs een vriendelijke zwaai. Maar de robot kan nog veel meer dan dat: hij blijft moeiteloos staan na een stevige trap en beweegt met een vloeiende precisie.
Menselijke bewegingen
Wat de G1 bijzonder maakt, is niet alleen wat hij doet, maar hoe hij het leert. Het trainingsproces start volledig digitaal, in Nvidia’s geavanceerde Isaac Sim-platform. Daar leert een digitale ‘tweeling’ van de robot complexe menselijke bewegingen door middel van motion capture en videodata. Vervolgens wordt via reinforcement learning het gedrag geoptimaliseerd en dankzij het Sim2Real-principe vertaald naar de fysieke robot.
Dat stelt de G1 in staat om zelfvertrouwen uit te stralen met een ferme handdruk of zelfs een verrassend natuurlijke knuffel — allemaal mogelijk door intelligente algoritmen en nauwkeurige actuatie.
Bekijk G1 in actie
In maart 2024 zette de G1 zichzelf op de kaart met een wereldprimeur: de eerste humanoïde robot die zelfstandig een ‘kick-up’ uitvoerde — een beweging waarbij iemand liggend op zijn rug zichzelf in één vloeiende beweging rechtop brengt. Deze prestatie onderstreepte de motorische verfijning van de robot en trok internationaal de aandacht.
In de video is ook te zien hoe engineers de robot bewust uit balans proberen te brengen door er een flinke schop tegen te geven. De G1 wankelt wel, maar blijft moeiteloos overeind. Deze vorm van fysieke stress-test toont hoe goed de balansalgoritmes en realtime feedbacksystemen van de robot functioneren. Door gebruik te maken van sensoren zoals 3D LiDAR en een IMU (inertial measurement unit), weet de robot razendsnel zijn houding te corrigeren. Net als een mens die onverwachts wordt aangetikt.
Waar veel oudere robots nog omvielen bij een klein zetje, lijkt de G1 nu letterlijk stevig in zijn schoenen te staan. Dat is niet alleen cool om te zien, maar cruciaal voor veilige interactie in dynamische omgevingen zoals zorginstellingen, magazijnen of zelfs openbare ruimtes.
Bekijk de video hier:
De bewegingen die nu aan het repertoire zijn toegevoegd – knuffels, zwaaien en high-fives – lijken misschien eenvoudig, maar vergen een enorme precisie in balans, timing en aanpassing aan een menselijke tegenpartij. Het maakt de G1 uitermate geschikt voor toekomstige toepassingen in zorg, klantenservice en zelfs entertainment.
Robotica voor de massa?
Met een instapprijs van ongeveer 1.600 dollar voor hun robothond en 16.000 dollar voor de humanoïde G1, positioneert Unitree zich als pionier in betaalbare robotica. Niet alleen technici, maar ook hobbyisten, onderzoekers en bedrijven tonen toenemende interesse. De populariteit van Unitree is inmiddels zo groot dat bedrijven in hun leveringsketen op de Chinese beurs worden gebombardeerd tot “Unitree-conceptaandelen”.
Van industriële naar sociale interactie
Wat betekent dit alles voor de toekomst van robotica? De opmars van humanoïde robots markeert een verschuiving van industriële naar sociale interactie. Dankzij de combinatie van AI, robotica en simulatieplatforms als Isaac Sim zijn robots als de G1 niet langer beperkt tot fabrieken of laboratoria. Ze maken binnenkort deel uit van onze dagelijkse leefomgeving.
