Van vuilniszak tot danspas: Tesla’s humanoïde robot Optimus krijgt gestaag grip op de echte wereld.
Nieuwe videobeelden tonen hoe de robot moeiteloos huishoudelijke taken uitvoert en zelfs een dansje waagt. Dankzij geavanceerde simulatietraining zet Tesla een opvallende stap in de ontwikkeling van general-purpose robots.
Optimus doet het huishouden…
Tesla deelde op 20 mei 2025 via het officiële Optimus X-account een nieuwe video waarin de robot tal van huishoudelijke handelingen uitvoert. In de beelden zien we hoe de bipedale robot onder andere strijkt, kookt, stofzuigt en vuilnis in de prullenbak gooit en meer.
Deze scènes tonen niet alleen verbeterde motoriek, maar ook meer begrip van context en doelgericht handelen. De robot lijkt instructies in natuurlijke taal te volgen en weet zelfstandig te reageren op zijn omgeving – een belangrijke stap richting bruikbare huishoudrobots.
… en danst de toekomst tegemoet
Eerder deze maand verscheen nog een video van Optimus – ditmaal dansend. De humanoïde robot beweegt zijn armen en benen in een strak ritme, met opvallend meer souplesse dan in eerdere versies. Nog niet perfect, maar allicht danst hij nu al beter dan jij.
Dansend vooruitgaan lijkt symbolisch voor waar Tesla naartoe wil: een toekomst waarin robots als Optimus niet alleen functioneel zijn, maar ook sociaal en fysiek responsief – een stap richting echte menselijke interactie.
Training in de virtuele wereld
Een opvallend aspect van Tesla’s aanpak is dat Optimus volledig in simulatie is getraind, met behulp van reinforcement learning. Deze vorm van machine learning laat het systeem leren via trial-and-error: door beloningen toe te kennen voor goede acties leert de AI zelf wat werkt.
Het grote voordeel van deze aanpak is dat training in virtuele omgevingen veel sneller en veiliger kan gebeuren dan in de echte wereld. De overgang van simulatie naar realiteit – bekend als de reality gap – blijft echter een grote technische uitdaging. Volgens Elon Musk heeft Tesla hierin recent belangrijke doorbraken geboekt, waardoor de robot nu beter presteert in fysieke omgevingen.
Van prototype naar praktijktoepassing
Tesla werkt sinds 2021 aan Optimus, bedoeld als bipedale robot voor gevaarlijke, monotone of repetitieve taken. Sinds het eerste lopende prototype in 2022 is de ontwikkeling in hoog tempo doorgegaan. Eerdere demo’s toonden grijpen, sorteren, het vangen van tennisballen en het lopen over hellingen.
De nieuwste video’s geven een duidelijke indruk van een robot die zelfstandig en contextbewust handelt, zonder afhankelijk te zijn van vooraf ingestelde scripts. Daarmee toont Tesla aan dat het bouwen is aan een platform dat potentieel breed inzetbaar is: van fabrieksvloer tot huishouden, en mogelijk zelfs zorg of logistiek.
Optimus zou ook deelnemen aan de komende marsmissie, eind 2026 – al is zijn rol op de rode planeet nog een vraagteken.
Autonomie in opmars
Hoewel in de recentste video op de achtergrond nog een veiligheidskabel zichtbaar is, benadrukt Musk dat deze enkel dient als voorzorgsmaatregel en niet meer nodig is voor ondersteuning. Optimus beweegt zich zelfstandig voort, met een toenemend vertrouwen in zijn evenwicht en motoriek.
Met deze ontwikkelingen wordt de belofte van een veelzijdige, general-purpose robot steeds concreter. De toekomst van robotica lijkt steeds meer vorm te krijgen.