MATLAB development toolbox ontvangt “UR+” certificering
Leo Vogels
MathWorks, een toonaangevende ontwikkelaar van wiskundige computersoftware, is onlangs toegetreden tot het “Universal Robots +” programma van Universal Robots. UR+ is een uitgebreid ecosysteem van producten die zijn gecertificeerd om te integreren met collaboratieve robotarmen van Universal Robots (UR). MathWorks ontving de “UR+”certificering voor MATLAB, een programmeer- en numeriek computerplatform dat softwaretools en algoritmen biedt voor het ontwerpen, simuleren, testen en implementeren van roboticatoepassingen, waaronder die voor UR-cobots.
Robotica-ingenieurs gebruiken MATLAB voor gespecialiseerde of geavanceerde cobottoepassingen die moeilijk te programmeren zijn. Ze gebruiken hiervoor de UR development toolbox of grafische programmeertools. Deze bevatten toepassingen die machine learning, deep learning, computervisie, optimalisatie, sensorfusie en geavanceerde signaalverwerking bevatten. MATLAB biedt AI-mogelijkheden voor cobots om efficiënter te bewegen door dynamisch veranderende werkruimten en geavanceerde robotalgoritmen sneller en beter waar te nemen.
Ingenieurs kunnen hun UR-cobottoepassingen verifiëren door MATLAB aan te sluiten op URSim, simulatiesoftware voor robotprogramma’s of UR-hardware. MATLAB-ondersteuning voor Universal Robots is compatibel met de gehele e- en CB-serie Universal Robots.
“We zijn verheugd om MathWorks te verwelkomen in ons UR+ oplossingen-ecosysteem en kijken ernaar uit om te zien dat deze samenwerking de complexere cobotimplementatie voor robotica-ingenieurs helpt vereenvoudigen”, aldus Christopher Savoia, Universal Robots UR+ ecosysteemmanager.
Offline cobotprogrammering en simulatie binnen MATLAB stelt gebruikers in staat om downtime te minimaliseren bij het programmeren met behulp van robots op locatie. Robotica-ingenieurs kunnen ook robotalgoritmen en AI-modellen implementeren door C ++ -codes rechtstreeks op ingebedde doelen te genereren, zoals GPU-borden, met behulp van MATLAB Coder en Simulink Coder voor standalone, versnelde uitvoering met UR-hardware.
“Met het marktleiderschap van Universal Robots en het vermogen van MATLAB en Simulink om het tempo van innovatie te versnellen, hebben integrators en eindgebruikers nu de mogelijkheid om complexere automatiseringsworkflows op te lossen”, zegt Dominic Viens, Director, Design Automation Marketing bij MathWorks. “Het UR-hardwareondersteuningspakket verkort de time-to-market voor geavanceerde cobottoepassingen die de integratie van meerdere complexe technologieën vereisen. Dit stelt de kleine en middelgrote fabrikanten in staat om diepe technologiestacks te gebruiken tegen een fractie van de kosten van het inhuren van externe consultants.”
UR is onlangs ook een partnerschap aangegaan met Rapid Robotics. UR zal Rapid Robotics voorzien van cobotarmen voor werkcellen in heel Noord-Amerika. Rapid Robotics integreert met elke cobot van UR. Dit maakt het mogelijk om nieuwe functies toe te voegen, zoals palletiseren, kistenbouw en verpakken, en taken die een zwaarder laadvermogen of een groter bereik nodig hebben.
UR is eigendom van Teradyne, een ontwerper en fabrikant van automatische testapparatuur gevestigd in North Reading, Massachusetts. In 2022 genereerde de roboticagroep van Teradyne $ 404 miljoen aan inkomsten, waarvan $ 326 miljoen afkomstig was van UR.