Teake Zuidema
De Carnegie Mellon University in Pittsburgh heeft twee robots gebouwd die radioactief materiaal in leidingen kunnen opsporen. Beide RADpipers worden dit jaar ingezet bij de ontmanteling van een afgedankte uraniumverrijkingsinstallatie in Piketon, Ohio.
De RADpiper rijdt op rupsbanden door buizen met diameters tussen de 75 en 110 cm en navigeert met behulp van lidar en video. De robot gebruikt een natriumjodidesensor om de gammastraling van uranium, specifiek het isotoop 235U, te meten. De metingen zijn zeer gericht, omdat de sensor is ingepakt tussen twee loden schijven.
Tot nu toe werden al deze metingen aan de buitenkant van de buizen door mensen gedaan; arbeidsintensief en veel minder nauwkeurig. Buissegmenten waarin 235U zit, worden verwijderd en schoongemaakt voordat de hele installatie wordt afgebroken.
