Mark van der Heijden
UT-onderzoeker Samer Karam heeft een ITC-Backpack ontwikkeld die binnen enkele minuten het interieur van gebouwen in 3D in kaart kan brengen.
Karam ontwikkelde het mobilemappingsysteem in het kader van zijn promotie. Het systeem bestaat uit drie 2D lichtdetectie- en afstandscanners (LIDAR) en een traagheidsmeeteenheid (IMU). De LIDAR-scanners registreren punten op de omringende muren, het plafond en de vloer. De IMU meet de versnellingen en hoeksnelheden van de rugzak door de tijd.
Een door Karam ontwikkeld algoritme voor het zogenaamde ‘Simultaneous Localization And Mapping’(SLAM) maakt aan de hand van de 2D-data een plattegrond in 3D. Het systeem herkent plaatsen die eerder zijn bezocht en sluit daarmee een gelopen lus af.
