Piet Smolders
Twee verschillende typen stekelige robotjes worden getest door Stanford University en het Jet Propulsion Laboratory van NASA. Zij zijn speciaal bedoeld voor onderzoek van kometen en planetoïden.
Vanwege de geringe zwaartekracht op deze kleine hemellichamen – vaak 0,001 tot 0,0001 keer de zwaartekracht op aarde – kunnen klassieke rovers (zoals gebruikt op de maan en op Mars) daar niet worden ingezet. Ze zouden zichzelf lanceren en verongelukken.
De robotjes, Hedgehog (egel) genaamd, kunnen zich met hun stekels verankeren, maar ook weer loswoelen en wegspringen. Dat gebeurt met behulp van drie inwendige vliegwielen. Alle stekels bevatten identieke meetinstrumenten.
